meanVelocityForce的代码解析和公式推导

[vbcwl]

请问下有没有前辈研究过meanVelocityForce或者知道哪里能找到它的详细解析的？我一直没搞明白他具体是什么原理，参考了东岳流体上的http://www.dyfluid.com/boundaryFoam.html boundaryFoam的解析之后大概了解他和这个类似，但是具体的公式推导是怎么样的还是不明白

[李东岳]

meanVelocityForce这个应该是跟 http://www.dyfluid.com/boundaryFoam.html 相差个不到5% 我记得是