rhoCentralFoam发散，出现Negative Initial Temperature

RebelYoung

计算目的：计算跨声速外流，先尝试简单模型计算，尝试使用rhoCentralFoam求解器。

算例外形	球
直径	0.002m。
边界条件	自由流
来流速度	1到250m/s均有计算
压强	6.0e4 Pa
温度	270K
流体类型	标准气体

网格为非结构，prism附面层。
条件根据rhoC的tutorials算例修改。

首先说一下在rhoC的tutorials算例发现的几个现象：

所有rhoC的tutorials算例均为laminar。
所有rhoC的tutorials算例计算中输出的：

diagonal:  Solving for rho, Initial residual = 0, Final residual = 0, No Iterations 0
diagonal:  Solving for rhoUx, Initial residual = 0, Final residual = 0, No Iterations 0
diagonal:  Solving for rhoUy, Initial residual = 0, Final residual = 0, No Iterations 0
diagonal:  Solving for rhoE, Initial residual = 0, Final residual = 0, No Iterations 0

残差始终为0。和我计算中一致，不知道这是什么问题。
3. 有些算例为了控制Mach数，速度温度都设置的很低，看似是低速但是马赫数很高。但是这些算例中的rho/rhoU/rhoE的残差也始终是0。

rcf_sphere算例(提取码: b7h6)出现的问题：Negative Initial Temperature

报错如下：

--> FOAM FATAL ERROR: 
Negative initial temperature T0: -10272.9

    From function Foam::scalar Foam::species::thermo<Thermo, Type>::T(Foam::scalar, Foam::scalar, Foam::scalar, Foam::scalar (Foam::species::thermo<Thermo, Type>::*)(Foam::scalar, Foam::scalar) const, Foam::scalar (Foam::species::thermo<Thermo, Type>::*)(Foam::scalar, Foam::scalar) const, Foam::scalar (Foam::species::thermo<Thermo, Type>::*)(Foam::scalar) const, bool) const [with Thermo = Foam::hConstThermo<Foam::perfectGas<Foam::specie> >; Type = Foam::sensibleInternalEnergy; Foam::scalar = double; Foam::species::thermo<Thermo, Type> = Foam::species::thermo<Foam::hConstThermo<Foam::perfectGas<Foam::specie> >, Foam::sensibleInternalEnergy>]
    in file /home/rebel/OpenFOAM/OpenFOAM-7/src/thermophysicalModels/specie/lnInclude/thermoI.H at line 56.

FOAM aborting

#0  Foam::error::printStack(Foam::Ostream&) at ??:?
#1  Foam::error::abort() at ??:?
#2  Foam::species::thermo<Foam::hConstThermo<Foam::perfectGas<Foam::specie> >, Foam::sensibleInternalEnergy>::T(double, double, double, double (Foam::species::thermo<Foam::hConstThermo<Foam::perfectGas<Foam::specie> >, Foam::sensibleInternalEnergy>::*)(double, double) const, double (Foam::species::thermo<Foam::hConstThermo<Foam::perfectGas<Foam::specie> >, Foam::sensibleInternalEnergy>::*)(double, double) const, double (Foam::species::thermo<Foam::hConstThermo<Foam::perfectGas<Foam::specie> >, Foam::sensibleInternalEnergy>::*)(double) const, bool) const at ??:?
#3  Foam::hePsiThermo<Foam::psiThermo, Foam::pureMixture<Foam::constTransport<Foam::species::thermo<Foam::hConstThermo<Foam::perfectGas<Foam::specie> >, Foam::sensibleInternalEnergy> > > >::calculate() at ??:?
#4  Foam::hePsiThermo<Foam::psiThermo, Foam::pureMixture<Foam::constTransport<Foam::species::thermo<Foam::hConstThermo<Foam::perfectGas<Foam::specie> >, Foam::sensibleInternalEnergy> > > >::correct() at ??:?
#5  ? in "/home/rebel/OpenFOAM/OpenFOAM-7/platforms/linux64GccDPInt32Opt/bin/rhoCentralFoam"
#6  __libc_start_main in "/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6"
#7  ? in "/home/rebel/OpenFOAM/OpenFOAM-7/platforms/linux64GccDPInt32Opt/bin/rhoCentralFoam"

该错误往往发生在计算几十到一百个时间步后出现，根据残差可以发现和算例的区别是，每步的initial residuals都比final residuals大，而tutorials算例都是减小的，符合收敛的趋势。
但是，奇怪的是每一步的初始残差又总是只有10^-7^量级，也并不是很大。迭代后往往上升两个量级。。
其中内能e的上升比较明显，能从10^-9^上升到10^-5^。
所以光看残差趋势是预想不到某一步的直接发散。

之后增加minMax函数监视，发现在接近发散的几个时间步，最大内能和温度都会陡增。从约200K增加到2000多K。
但是由于时间步长太短，几十步发散的情况下，可视化后处理看不出什么道道。球表面像长痘痘一样出现一些高温点。这是说明附面层网格出毛病了？？
Alt
总的来说，应该就是能量方程发散，出现非物理的内能/温度。

另外，fvOptions限制器已经加了，不过没起作用。。。。

请问这个负初始温度到底是啥？以及解决办法。

谢谢谢！

还有两个小个问题是，
1.上面报错的一堆“#：：？？？” ，这堆报错信息到底能看出啥呀？这里面的问号是我电脑乱码了吗？
2.为什么同样laminar，同样的求解器，在不同算例里fvsolution中设置的量不同呢？
我是根据obliqueShock算例修改的，只是改了polyMesh和0文件下边界条件。可是运行报错e未定义，但是原算例本来就没有哇。

RebelYoung

算例文件在文中已经贴出

RebelYoung

尝试画粗网格计算正方体外流，结果确实可以计算，deltat=10^-7算到0.05s，未出现以上问题。
对应精细网格，计算到300个时间步，又出现了温度陡增的发散问题。

细网格内能残差

粗网格内能残差

两个算例的迭代中能量残差都是initial residual< final residual，不过粗网格没有发散。
在这些rhoC算例中计算发现，温度压强都有“龟派气功”的特效。。。前缘驻点附近形成的高压会脱体。。。后缘驻点类似。。。

到最后消失了。。。

李东岳

你上传的速度边界条件是1m/s？

RebelYoung

@东岳是的哇

RebelYoung

@东岳我其他的边界条件pT都是一样的，控制雷诺数，计算了不同的速度。因为是层流，所以上传的是最小速度1m/s的。

李东岳

不能用rhoCentralFoam算低音速流动，这个速度太低了

RebelYoung

@东岳那么高速导致雷诺数量级太大，层流模型还能算么？

RebelYoung

https://www.cfd-china.com/topic/1737/可压缩求解器为什么密度残差一直为0-迭代步也一直是0

这里面回答了rho，rhoE，rhoU残差为0的原因。

RebelYoung

@东岳重新试了一下250m/s，相当于0.83Ma，算了20步就出现负初始温度的问题

李东岳

@RebelYoung 网格是否可以使用六面体网格？

RebelYoung

@东岳我是用pointwise画了导出的，这个球比较难画，
我的另一个简单算例cube (提取码: ywvc)是有附面层的全结构网格，上传的设置是初始条件是类似rhoS的0012算例的freestream type。
来流速度30m/s，就是上面贴图的龟派气功的结果，在几百步后也会发散，出现负温度。

RebelYoung

250m/s的cube，60步出现negative initial temperature。

# Field minima and maxima
# Time        	field         	min           	location(min) 	max           	location(max) 
3.57143e-05   	T             	1.454278e+02	(1.646393e-02 1.393888e-19 -1.709886e-18)	3.108947e+02	(-1.646393e-02 1.393888e-19 -1.725321e-18)
3.57143e-05   	e             	1.043157e+05	(1.646393e-02 1.393888e-19 -1.709886e-18)	2.230054e+05	(-1.646393e-02 1.393888e-19 -1.725321e-18)
3.64286e-05   	T             	1.335562e+02	(5.517241e-03 1.105814e-02 1.105814e-02)	3.098790e+02	(-1.646393e-02 1.393888e-19 -1.725321e-18)
3.64286e-05   	e             	9.580017e+04	(5.517241e-03 1.105814e-02 1.105814e-02)	2.222768e+05	(-1.646393e-02 1.393888e-19 -1.725321e-18)
3.71429e-05   	T             	2.917792e+01	(6.206897e-03 1.105814e-02 1.105814e-02)	3.078215e+02	(-1.646393e-02 1.393888e-19 -1.725321e-18)
3.71429e-05   	e             	2.092939e+04	(6.206897e-03 1.105814e-02 1.105814e-02)	2.208010e+05	(-1.646393e-02 1.393888e-19 -1.725321e-18)
3.58333e-05   	T             	1.400088e+02	(5.517241e-03 1.105814e-02 1.179091e-02)	3.108729e+02	(-1.646393e-02 1.393888e-19 -1.725321e-18)
3.58333e-05   	e             	1.004286e+05	(5.517241e-03 1.105814e-02 1.179091e-02)	2.229898e+05	(-1.646393e-02 1.393888e-19 -1.725321e-18)
3.65278e-05   	T             	6.218740e+01	(5.517241e-03 1.105814e-02 1.105814e-02)	3.097428e+02	(-1.646393e-02 1.393888e-19 -1.725321e-18)
3.65278e-05   	e             	4.460715e+04	(5.517241e-03 1.105814e-02 1.105814e-02)	2.221792e+05	(-1.646393e-02 1.393888e-19 -1.725321e-18)

最后几步的温度最值，最后两步$T_{min}$下降一个量级。

RebelYoung

沉了么。。？有大佬试试我的算例了么？

李东岳

周末我下载你结构网格的试试

Tens

不知道题主有没有解决，最近也碰到Negative Initial Temperature T0的问题

李东岳

@tens 这个是一种发散的表象。但是不是特别好处理，原因有很多，也不太好找是哪个。openfoam里面用了一种limit来强制处理，但有的时候也不能保证没有负温度出现。只能继续深入debug