fsiFoam中的固体求解器
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在调研OpenFOAM中流固耦合的模块，看到固体求解器这部分卡住了，
从fsi的package可以看到，现在有两种固体求解器分别是unsIncrTotalLagrangianSolid和unsTotalLagrangianSolid，对于我一个固体方程小白来说，看代码还有点困难，找了一些资料，都是直接讲固体方程式是什么样的，完全没有这两个求解器的介绍，我甚至不知道这个求解去的名字应该如何理解，uns-total-lagrangian--**全部拉格朗日？
还有就是目前的关于结构方程的介绍与现在ansys中的完全不同，是方法不一样还是我没完全理解，有没有人给指条明路。
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如果是像东岳流体上那样对求解器的解析八成是没有的。本来 fsifoam 在 foam-extend 上，foam-extend 又在 OpenFOAM 上，OpenFOAM 的求解器解析都够少的了，但它的代码注释啥的写的是 doxygen 的兼容模式，所以用 doxygen 生成的文档看起来不那么费劲。试了 fsifoam 的代码，没有按 doxygen 写，生不成文档。
或者用工具读，有专门的代码阅读软件或者 vim、emacs 的插件，带语义分析的。或者只是一个小点，就用 linux 自带的工具慢慢抓关系了。
比如，用
grep -R 'unsTotalLagrangianSolid' ./在源代码目录搜相关文件，可以找到头文件。
进入头文件或许注释没那么全，但可以找到作者 Zeljko Tukovic, FSB Zagreb。
在谷歌学术上搜作者，发现是在2014年的 OpenFOAM workshop 上提出的。然后去扒拉 workshop 的ppt。ppt 里面有你要的求解器的解释。再对着解释搜相关论文。也可以找找作者的学位论文啥的。
如果和 fluent 对比，fluent 的 udf 手册里有计算流程，可以对比下 OpenFOAM 里的计算流程。兴许同样的方程，因为计算流程不一样，所以小环节看起来也不一样。
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@bestucan 谢谢，感谢前辈详细的指导，我先好好研究研究下PPT
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关于fsiFoam求解器的原理在这个求解器的openwiki发布页上有附带详细的内容（Extend-bazaar/Toolkits/Fluid-structure interaction），这个网页提供了这个求解器的摘要（abstract），摘要指向了关于求解器的几篇具体文章；以及上面前辈所提到的在workshop上的ppt（ppt）。我这几天也在开始看
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@shepherd 感谢回复，希望后面有什么问题可以继续交流！
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各位前辈好，我最近也在学习fsiFoam，对于其中的fluidSolidInterface部分有些疑问，不知道是否方便提供邮箱等联系方式来请教一下
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@Stan同学 别邮箱请教了，发布在论坛估计能更快得到解答，祝好
