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本人使用的是rigidBody，和sixDoFRigidBody不同的是，它有一项是transform，个人理解是用于从全局坐标系转到局部坐标系（动坐标系）的指令，所以如果动坐标系是固定在物体的重心处，transform中的向量项应该和centreOfMass是一致的才对，但是一算就死，后面试了下，把transform中的向量项写成（0 0 0）就能算，不过计算结果中会缺少部分自由度，有人遇到过这个问题吗？