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先对路过的大佬表示下感谢！ 我看到不同算例中使用约束有constraints和restraints两种不同关键字，它们有区别吗？其中fixedPoint和fixedLine能理解，但fixedAxis代表什么呢？另外，我模拟的是浮体在水面上自由漂浮，不受约束，设置时直接将这个关键字删除了，但是运行过程发现浮体不动了，这是怎么回事呢？