以DTCHullWave算例为例 ，使用dynamicmeshDict计算船舶波浪增阻，这里参数的意义是我所标注的这个意思吗？

[zqliu012345]

dynamicFvMesh   dynamicMotionSolverFvMesh;

motionSolverLibs   ("librigidBodyMeshMotion.so");//求解所用的库

motionSolver    rigidBodyMotion;

report          on;//在终端输出相关信息

solver
{
    type Newmark;//求解器的显性或隐性，一阶或者二阶
}

accelerationRelaxation 0.4;//修正因子，openfoam百科上说一般取0.9-1

bodies
{
      hull
    {
        type            rigidBody;//定义hull的类型为刚体
        parent          root;//不知道什么意思

        centreOfMass    (0 0 0);//重心
        mass            412.73;//质量
        inertia         (40 0 0 921 0 921);//这个不知道是什么意思```
        transform       (1 0 0 0 1 0 0 0 1) (2.929541 0 0.2);//这个不知道是什么意思
        joint//这个子字典不知道什么意思  猜测是和下面的restraints有关，Pz对应下面的translaterDamper  即在垂向上不进行约束，并指定垂向运动的阻尼系数。Ry对应下面的totationDamper，即在绕y轴旋转上不进行约束，并指定旋转阻尼系数
        {
            type    composite;
            joints
            (
                {
                    type Pz;
                }
                {
                    type Ry;
                }
            );
        }

        patches         (hull);//钢体面名字
        innerDistance   0.3; //在0.3范围内的网格随刚体一起移动，在1以外的网格不发生变形，在0.3-1之间的网格发生变形
        outerDistance   1;
    }
}

restraints//这个不知道和constraints有什么区别
{
    translationDamper
    {
        type linearDamper;//线性的 与位移成正比
        body hull;
        coeff 8596; //垂向阻尼系数
    }

    rotationDamper
    {
        type sphericalAngularDamper;  //与角速度成正比
        body hull;
        coeff 11586;//绕y轴旋转的阻尼系数。
    }
}


// ************************************************************************* //

还有一个问题就是自己仿照DTCHullwave算例计算一艘kcs的船，算了0.76秒 paraview查看发现这个船一直下沉，纵倾的幅度很小很小，不仔细看都看不出来。请各位有经验的前辈给予一定的指导。

[tower]

joint 部分 Pz的意思可以沿着z轴直线运动 Ry的意思是可以绕y轴旋转 inertia的话我的理解是转动惯量 不是零的值分别代表Ixx Iyy izz

[zqliu012345]

@tower 万分感谢，还有一个很奇怪的是，TChull的船纵向坐标是0——6m，但这里的centreofmass（应该是重心坐标吧）纵坐标确是0，请问这个是什么原因呢？