以DTCHullWave算例为例 ，使用dynamicmeshDict计算船舶波浪增阻，这里参数的意义是我所标注的这个意思吗？

[zqliu012345]

dynamicFvMesh   dynamicMotionSolverFvMesh;

motionSolverLibs   ("librigidBodyMeshMotion.so");//求解所用的库

motionSolver    rigidBodyMotion;

report          on;//在终端输出相关信息

solver
{
    type Newmark;//求解器的显性或隐性，一阶或者二阶
}

accelerationRelaxation 0.4;//修正因子，openfoam百科上说一般取0.9-1

bodies
{
      hull
    {
        type            rigidBody;//定义hull的类型为刚体
        parent          root;//不知道什么意思

        centreOfMass    (0 0 0);//重心
        mass            412.73;//质量
        inertia         (40 0 0 921 0 921);//这个不知道是什么意思```
        transform       (1 0 0 0 1 0 0 0 1) (2.929541 0 0.2);//这个不知道是什么意思
        joint//这个子字典不知道什么意思  猜测是和下面的restraints有关，Pz对应下面的translaterDamper  即在垂向上不进行约束，并指定垂向运动的阻尼系数。Ry对应下面的totationDamper，即在绕y轴旋转上不进行约束，并指定旋转阻尼系数
        {
            type    composite;
            joints
            (
                {
                    type Pz;
                }
                {
                    type Ry;
                }
            );
        }

        patches         (hull);//钢体面名字
        innerDistance   0.3; //在0.3范围内的网格随刚体一起移动，在1以外的网格不发生变形，在0.3-1之间的网格发生变形
        outerDistance   1;
    }
}

restraints//这个不知道和constraints有什么区别
{
    translationDamper
    {
        type linearDamper;//线性的 与位移成正比
        body hull;
        coeff 8596; //垂向阻尼系数
    }

    rotationDamper
    {
        type sphericalAngularDamper;  //与角速度成正比
        body hull;
        coeff 11586;//绕y轴旋转的阻尼系数。
    }
}


// ************************************************************************* //

还有一个问题就是自己仿照DTCHullwave算例计算一艘kcs的船，算了0.76秒 paraview查看发现这个船一直下沉，纵倾的幅度很小很小，不仔细看都看不出来。请各位有经验的前辈给予一定的指导。

[tower]

joint 部分 Pz的意思可以沿着z轴直线运动 Ry的意思是可以绕y轴旋转 inertia的话我的理解是转动惯量 不是零的值分别代表Ixx Iyy izz

[zqliu012345]

@tower 万分感谢，还有一个很奇怪的是，TChull的船纵向坐标是0——6m，但这里的centreofmass（应该是重心坐标吧）纵坐标确是0，请问这个是什么原因呢？

[一朵苍凉]

个人理解：这里的centerofmass设置为（0 0 0 ）应该是固船坐标系的意思，在势流理论里面，可以通过取固定在物体重心处的坐标系来将物体匀速运动的问题转化成固定流速物体的绕流问题，大大简化计算。所以如果船舶只有航速贸易放开自由度，取这个坐标系是可以将船舶匀速运动的问题转化成船舶绕流问题的，这样就可以把非定常问题简化成定常问题了。